← 10. klassePrototype
Programmer automasjonsriggen
Først blir dere kjent med riggen (del 1) og ser hvordan den virker (del 2). Så lager dere programmet som styrer den, nivå for nivå (del 3), og prøver det i LOGO!Soft og på riggen.
0:00 / 0:00
Slik virker en PLS
- Inngangene heter I1, I2 og så videre. En inngang er 1 når den får signal fra knappen, og 0 når den ikke får det. Startknappene gir signal når de trykkes inn. Stopp og nødstopp er brytekontakter på riggen: de gir signal helt til noen trykker. Utgangene heter Q1, Q2 og så videre.
- Programmet tegnes som en stige (ladder). Strømmen går fra skinna til venstre, gjennom kontaktene og fram til spolen til høyre. Kommer strømmen fram, blir utgangen 1.
- Du bruker tre elementer: en sluttekontakt (make contact) leder når adressen er 1. Den brukes til start, stopp og nødstopp. En brytekontakt (break contact) leder når adressen er 0. En spole (coil) slår på utgangen når strømmen kommer fram.
- I LOGO!Soft tegner du det samme programmet på PC-en. Så overfører du det til PLS-en på riggen med en nettverkskabel og prøver det på ekte.
Nivå 3.1
Start uten holdekrets
0:00 / 0:00
Mål: Rulla skal gå så lenge du holder inne S2, og stoppe når du slipper.
Nytt i dette nivået: En sluttekontakt for startknappen og en spole for kontaktoren K1.
- S2 er koblet til inngang I5. Når du trykker på S2, blir I5 1.
- En sluttekontakt slipper strømmen gjennom når adressen er 1.
- Spolen Q1 styrer kontaktoren K1, og K1 starter rulla.
Programmet ditt (ladder)Trykk på en tom plass for å velge.
Prøv på riggen
Rulla står
I5 0
Q1 0
Står du fast? Se løsningen i LOGO!Soft
